※ 结构与特性

行星减速机之特性

由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),

介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C),该组行星齿轮依靠着出力轴、

内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,

并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。




行星减速机之结构

行星减速机之传动方式异同于一般传统齿轮之运动方式,传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动,

所有负荷集中于该接触点,较容易产生齿轮之磨擦与断裂,在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结,

除占用大量空间外,同时产生更多之磨擦损耗,其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计,故其效率相形变低。

行星式齿轮减速机于驱动时,太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载,并依附着内齿轨迹

呈360度均布冲击负荷,可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动,期间隙相当密合,

每段减速间只需藉由阶段齿连结,故其体积相对减少,高效率可达百分之97。

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